หน้าแรก-บล็อก

สุดยอดคู่มือสร้างโดรน

สร้างโดรน

เกี่ยวกับ สร้างโดรน โดรนขึ้นพาดหัวข่าวเป็นระยะๆ และไม่อาจโต้แย้งได้ว่าพวกเขาน่าจะมีบทบาทสำคัญในยุคดิจิทัล คุณสามารถเลือกเครื่องบินขนาดเล็กรูปทรงเฮลิคอปเตอร์หรือเรียนรู้วิธีสร้างเครื่องจักรที่น่าตื่นเต้นเหล่านี้ เราขอแนะนำอย่างหลังเพราะเรายังอยู่ในช่วงเริ่มต้นของเทคโนโลยีที่ปฏิวัติวงการนี้ และวิธีที่ดีที่สุดที่จะได้รับประโยชน์จากสิ่งนี้คือการทำความเข้าใจ

ผู้คนใช้โดรนเพื่อวัตถุประสงค์ทางการค้าและส่วนตัว และภารกิจทางทหารขั้นสูง ปัจจุบันมีโดรนและชุดโดรน ‘พร้อมบิน’ หลายประเภทในตลาดที่เหมาะกับงบประมาณและวัตถุประสงค์ทั้งหมด คู่มือนี้เกี่ยวกับการสร้างโดรน ตั้งแต่เครื่องมือที่จำเป็นในการสร้างโดรนไปจนถึงวัสดุที่คุณจะใช้

1. โดรนคืออะไร?

1.1 สร้างโดรน คำจำกัดความของโดรน

โดรนนั้นเป็นหุ่นยนต์ที่บินได้ ซึ่งผู้ใช้ควบคุมจากระยะไกลผ่านตารางการบินที่ใช้ซอฟต์แวร์ โดรนเรียกอีกอย่างว่าอากาศยานไร้คนขับหรืออากาศยานไร้คนขับ (UAV)

ในทศวรรษที่ผ่านมา ผู้คนส่วนใหญ่ใช้ UAV เพื่อปฏิบัติการทางทหาร เช่น กิจกรรมต่อต้านอากาศยาน การสอดแนม และการสังหารโดยมีเป้าหมายที่ขัดแย้งกันมากขึ้นในเขตสงครามทั่วไป ในปัจจุบัน ผู้คนใช้โดรนในกิจกรรมประจำวันมากมาย เช่น การค้นหาและกู้ภัย การเฝ้าระวัง การตรวจสอบการจราจร การตรวจสอบสภาพอากาศ การดับเพลิง การถ่ายภาพและวิดีโอ การทำแผนที่การเกษตร แคมเปญต่อต้านการลักลอบล่าสัตว์ และแม้แต่บริการจัดส่ง

แม้ว่าโดรนจะทำหน้าที่หลายอย่าง แต่หน้าที่หลักคือการบินและการนำทาง เช่นเดียวกับแบตเตอรี่หรือเชื้อเพลิง แหล่งพลังงาน ใบพัด ใบพัด และโครงติดตั้งอยู่ในโดรนเพื่อให้สามารถบินได้ โครงประกอบด้วยวัสดุคอมโพสิตน้ำหนักเบาเพื่อลดน้ำหนักและเพิ่มความคล่องตัวระหว่างเที่ยวบิน

ตัวจัดการอาศัยตัวควบคุมการบินเพื่อเริ่มต้น นำทาง และลงจอดอย่างปลอดภัยจากระยะไกล ตัวควบคุมเชื่อมต่อกับโดรนผ่านคลื่นความถี่วิทยุ รวมถึง Wi-Fi ระบบนำทาง เช่น GPS ได้รับการแก้ไขในจมูกของโดรนเพื่อแสดงตำแหน่งที่แน่นอนของโดรนให้ผู้ควบคุมทราบ หากมี เครื่องวัดระยะสูงในตัวจะให้ข้อมูลระดับความสูงและเก็บอุปกรณ์ไว้ที่ระดับความสูงที่กำหนด

คุณยังสามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ต่างๆ ลงในโดรนของคุณได้ เซ็นเซอร์ภาพให้ข้อมูลภาพนิ่งหรือวิดีโอ เซ็นเซอร์ RGB จะรวบรวมความยาวคลื่นสีแดง สีเขียว และสีน้ำเงินที่มองเห็นได้ ในขณะที่เซ็นเซอร์แบบหลายสเปกตรัมจะให้ความยาวคลื่นที่มองเห็นได้และมองไม่เห็น

โดรนบางรุ่นมีการตรวจจับสิ่งกีดขวางและเซ็นเซอร์ป้องกันการชน ในขั้นต้น วิศวกรวางตำแหน่งเซ็นเซอร์เหล่านี้เพื่อตรวจจับวัตถุที่อยู่ด้านหน้าอุปกรณ์เท่านั้น ด้วยนวัตกรรม โดรนสามารถระบุวัตถุในทุกทิศทาง ทั้งด้านหน้า ด้านหลัง ด้านล่าง ด้านบน และด้านข้าง

สำหรับการลงจอดอย่างปลอดภัย โดรนจะใช้ซอฟต์แวร์ระบุตำแหน่งด้วยภาพพร้อมกล้องที่หันลงและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์ตรวจจับว่าโดรนอยู่ใกล้กับพื้นแค่ไหน

2. ประเภทของโดรน

โดรนมีหลายประเภทตาม ‘การใช้งาน’ เช่น โดรนถ่ายภาพและวิดีโอ โดรนทำแผนที่ทางอากาศ โดรนเฝ้าระวัง ฯลฯ แต่การจำแนกประเภทของโดรนที่ดีที่สุดนั้นขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มทางอากาศที่ใช้ โดรนมีสี่ประเภทหลักตามหมวดหมู่นี้: เฮลิคอปเตอร์โรเตอร์เดี่ยว โดรนหลายใบพัด โดรนเซลฟี่ และโดรนแข่งรถ

2.1 เฮลิคอปเตอร์โรเตอร์เดี่ยว

เฮลิคอปเตอร์โรเตอร์เดี่ยว

เฮลิคอปเตอร์แบบโรเตอร์เดี่ยวประกอบด้วยโรเตอร์หนึ่งตัวและโรเตอร์หางเพื่อควบคุมทิศทาง เฮลิคอปเตอร์เป็นเรื่องธรรมดาในการบินแบบไร้ลูกเรือ แต่หาได้ยากในอุตสาหกรรมโดรน

เฮลิคอปเตอร์แบบโรเตอร์เดี่ยวมีประสิทธิภาพมากกว่าแบบหลายใบพัดและสามารถขับเคลื่อนโดยใช้มอเตอร์แก๊สสำหรับภารกิจทางไกล ในทางทฤษฎี ยิ่งใบพัดใหญ่ การหมุนช้าลง และมีประสิทธิภาพมากขึ้น ทฤษฎีนี้อธิบายว่าเหตุใดคอปเตอร์สี่ใบพัดจึงมีประสิทธิภาพมากกว่าอ็อกโตคอปเตอร์ และเครื่องบินสี่ใบพัดระยะไกลมีรัศมีใบพัดขนาดใหญ่ เฮลิคอปเตอร์แบบโรเตอร์เดี่ยวสามารถรองรับใบมีดยาวที่ทำหน้าที่เหมือนปีกหมุนซึ่งให้ประสิทธิภาพสูง

หากคุณวางแผนที่จะบินโดยใช้อุปกรณ์ที่มีเสถียรภาพหรือมีการผสมผสานระหว่างการบินกับอุปกรณ์ที่ทนทานหรืออุปกรณ์เดินหน้าก่อน เฮลิคอปเตอร์โรเตอร์ตัวเดียวก็เป็นทางเลือกทั้งหมดที่คุณต้องการ

ข้อเสียของเฮลิคอปเตอร์แบบโรเตอร์เดี่ยวคือความสลับซับซ้อน ต้นทุน การสั่นสะเทือน และช่องโหว่ของใบพัดขนาดใหญ่ แม้ว่าใบพัดแบบหลายใบพัดจะทำให้เกิดรอยแผลเป็นกับผู้ใช้อย่างไม่ต้องสงสัย แต่ก็ไม่น่าเชื่อที่จะทำมากกว่านั้น ขอบคมที่ยาวของเฮลิคอปเตอร์อาจทำให้บาดเจ็บรุนแรงมากขึ้นเมื่อคุณข้ามทาง มีรายงานหลายกรณี โดยเฉพาะจากงานอดิเรก RC และเฮลิคอปเตอร์โดรน

เกี่ยวกับความซับซ้อนทางกลและการปฏิบัติงาน องค์การมาตรฐานสากลให้คะแนนเฮลิคอปเตอร์แบบโรเตอร์เดี่ยวโดยเฉลี่ย พวกเขาสามารถบินได้ทันที ดังนั้นจึงเป็นไปได้ที่จะเริ่มต้นอย่างง่ายและคืบหน้ากลางคัน อย่างไรก็ตาม ในกรณีที่ลงจอดที่ไม่เหมาะสม พวกมันจะไม่เสถียร และพวกเขายังต้องการการบำรุงรักษาและการดูแลที่เหมาะสมเนื่องจากความยากของกลไก

2.2 โดรนหลายใบพัด

สร้างโดรน - โดรนหลายใบพัด

หลายใบพัดหรือหลายคอปเตอร์ส่วนใหญ่มีใบพัดระยะพิทช์คงที่ และได้รับการเคลื่อนไหวโดยการเปลี่ยนความเร็วสัมพัทธ์ของมอเตอร์ โรเตอร์หลายใบพัดที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุเหมาะสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศและการสำรวจที่ดิน เนื่องจากสามารถยืนนิ่งอยู่ในอากาศได้ พวกมันสร้าง พกพาได้ง่าย และเป็นโดรนประเภทที่คุ้มค่าที่สุด

หากคุณวางแผนที่จะซ่อมกล้องขนาดเล็กในช่วงเวลาสั้นๆ โดรนหลายใบพัดเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด ข้อเสียคือความทนทานและความเร็วที่สั้น ทำให้ไม่เหมาะสำหรับการทำแผนที่ทางอากาศขนาดใหญ่ การตรวจสอบอย่างต่อเนื่อง และการประเมินทางไกล เช่น ท่อส่งและสายไฟ

ในขณะที่เทคโนโลยีก้าวหน้าทุกปี ใบพัดหลายใบพัดมักไม่มีประสิทธิภาพและต้องการพลังงานจำนวนมากเพื่อต้านแรงโน้มถ่วงและรักษาเที่ยวบิน ด้วยพลังงานแบตเตอรี่มาตรฐาน ใบพัดแบบหลายใบพัดสามารถอยู่ในอากาศได้ประมาณ 20 ถึง 30 นาทีเมื่อติดตั้งกล้องน้ำหนักเบา โรเตอร์หลายตัวรับน้ำหนักมากจะรับน้ำหนักได้มากกว่าแต่ใช้เวลาบินสั้นลง

เนื่องจากความต้องการในการควบคุมที่รวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้นเพื่อให้มีเสถียรภาพมากขึ้น จึงเป็นไปไม่ได้ที่จะใช้เครื่องยนต์แก๊สเพื่อให้กำลัง ดังนั้นพวกเขาจึงใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเท่านั้น จนกว่านักพัฒนาจะคิดค้นแหล่งพลังงานอื่น คาดว่าเวลาเที่ยวบินจะเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย

เราจัดประเภทโรเตอร์หลายตัวตามจำนวนมอเตอร์ที่ใช้ เช่น คอปเตอร์หลายตัวแบบสามโรเตอร์ที่เรียกว่าคอปเตอร์แบบไตรคอปเตอร์ โดยมีการกำหนดค่าเป็น Y3 เหตุผลหลักในการยึดโรเตอร์หลายตัวนั้นดีกว่าในการควบคุมตำแหน่งของโดรนในอากาศ โรเตอร์จำนวนมากขึ้นทำให้โดรนบังคับทิศทางได้ดี

ในบทความนี้ เราจะพูดถึงไตรคอปเตอร์ (สามโรเตอร์) ควอดคอปเตอร์ (สี่โรเตอร์) เฮกซ์คอปเตอร์ (หกโรเตอร์) และอ็อกโตคอปเตอร์ (แปดโรเตอร์)

ไตร-คอปเตอร์; 3-Rotor Multi-Rotor

สามคอปเตอร์ประกอบด้วยใบพัดสามตัว ส่วนใหญ่มีรูปร่าง “Y” หรือ “T” โดยวางแขนไว้ห่างกัน 1200 ใบพัดสองตัวติดอยู่ที่ปีกด้านหน้าและหมุนไปในทิศทางที่ต่างกันเพื่อตอบโต้กัน โรเตอร์ด้านหลังสามารถปรับในทิศทางใดก็ได้โดยใช้เซอร์โวเพื่อสร้างกลไกการหันเห

โดรนหลายใบพัด Tri-copter นั้นใช้กันทั่วไปและค่อนข้างถูกเนื่องจากพวกเขาต้องการเพียงสามใบพัดและเซอร์โวพิเศษ อย่างไรก็ตามมีความเสถียรน้อยกว่าในตระกูลโรเตอร์หลายตัว พวกเขายังอ่อนแอเนื่องจากการเปิดกว้างของเซอร์โวหางและกลไกในการขัดข้อง

ควอดคอปเตอร์; 4-Rotor Multi-Rotor

ควอดคอปเตอร์ประกอบด้วยโรเตอร์สี่ตัวจับจ้องอยู่ที่เฟรมอสมมาตร โดยวางแขนแยกจากกัน 900 ใบพัดสองตัวหมุนตามเข็มนาฬิกา ในขณะที่อีกตัวหมุนทวนเข็มนาฬิกาเพื่อสร้างแรงตรงกันข้าม Quad-copter เป็นโดรนหลายใบพัดที่พบบ่อยที่สุด เนื่องจากมีโครงสร้างทางกลที่เรียบง่าย

Quadcopters มีการกำหนดค่าหลักสองแบบ: X และ + การกำหนดค่า X เป็นเรื่องปกติมากขึ้นเนื่องจากคุณสามารถแก้ไขใบพัดให้ห่างจากมุมมองของกล้องในการถ่ายภาพทางอากาศและการถ่ายภาพวิดีโอ ในทางกลับกัน การกำหนดค่า X นั้นค่อนข้างใช้งานง่ายและวนเวียนอยู่เหมือนเครื่องบิน

สุดท้าย การจัดเรียงตัว H ช่วยให้สามารถติดตั้งกล้องเข้ากับเฟรมได้อย่างดี เพื่อหลีกเลี่ยงการวางใบพัดไว้ในมุมมองของกล้อง

เฮกซ่าคอปเตอร์; 6-Rotor Multi-rotor

เฮกซาคอปเตอร์ประกอบด้วยโรเตอร์หกตัวที่วางห่างกันประมาณ 600 บนโครงสร้างที่ไม่สมมาตร โดยมีโรเตอร์ตามเข็มนาฬิกาสามตัวและโรเตอร์ทวนเข็มนาฬิกาสามตัว Hex-copters คล้ายกับ quadcopters มาก แต่พวกมันมีกำลังยกมากกว่าจากมอเตอร์เสริม พวกเขายังมีความซ้ำซ้อนที่ดีกว่า หากโรเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งพัง โดรนสามารถรักษาเสถียรภาพและลงจอดได้อย่างปลอดภัย ข้อเสียคือพวกมันมักมีขนาดใหญ่และมีราคาแพงกว่าในการก่อสร้าง

ออคโตคอปเตอร์; 8-Rotor Multi-Rotors

อ็อกโตคอปเตอร์มีโรเตอร์แปดตัวในระดับเดียวกัน โดยมีสี่ชุดหมุนตามเข็มนาฬิกาและอีกสี่ชุดอยู่ในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา พวกมันคล้ายกับควอดคอปเตอร์และเฮกซาคอปเตอร์ พวกเขาเป็นเพียงรุ่นอัพเกรดของเฮกซาคอปเตอร์ที่มีกำลังยกที่ดีขึ้นและความซ้ำซ้อน

แต่เนื่องจากมีโรเตอร์มากกว่า จึงกินกระแสไฟมากกว่าและต้องใช้ก้อนแบตเตอรี่มากขึ้น พวกเขายังมีราคาแพงเล็กน้อย คนส่วนใหญ่ใช้อ็อกโตคอปเตอร์ในการถ่ายภาพทางอากาศและยกของหนักในการถ่ายทำ

2.3 โดรนเซลฟี่

สร้างโดรน - โดรนเซลฟี่

โดรนเซลฟี่ส่วนใหญ่มีขนาดเล็กกว่าโดรนอื่นๆ และมีความเชี่ยวชาญอย่างมากในการถ่ายภาพเซลฟี่และวิดีโอ แม้ว่าโดรนรุ่นอื่นๆ จะเป็นที่รู้จักกันดีในการถ่ายภาพและวิดีโอความละเอียดสูงจากระยะไกล ฐานที่มั่นหลักของโดรนเซลฟี่คือความเบา ขนาดเล็ก และพกพาสะดวก โดยไม่สูญเสียพลังงานและคุณภาพของภาพ การพกพาเป็นจุดขาย เนื่องจากผู้ใช้ส่วนใหญ่ต้องการโดรนขนาดพกพา

เมื่อผู้คนนึกถึงโดรน พวกเขาจินตนาการถึงอุปกรณ์ส่งเสียงที่ทุกคนในรัศมี 200 เมตรมองเห็นและได้ยิน จินตนาการนี้ใช้ไม่ได้กับโดรนเซลฟี่ เนื่องจากเป็นเครื่องขนาดเล็กที่เงียบ ลอบเร้น และมีเสถียรภาพ ซึ่งมีประโยชน์คล้ายกับโดรนรุ่นอื่นๆ

โดรนเซลฟี่ทำงานเหมือนกับโดรนอื่นๆ คุณสามารถควบคุมอุปกรณ์เหล่านี้ได้โดยใช้รีโมทคอนโทรล หรือในบางกรณีด้วยซอฟต์แวร์แอปพลิเคชัน และสามารถเลื่อนเมาส์ไปวางเหนือช่วงเวลาหนึ่งในช่วงที่กำหนด โดยการถ่ายภาพและวิดีโอ

บางประเภทติดตั้ง GPS และกลับไปยังจุดขึ้นเครื่องโดยอัตโนมัติในกรณีที่มีพลังงานไม่เพียงพอ พวกเขาเก็บรูปถ่ายไว้ในการ์ดหน่วยความจำที่ใส่ไว้ บางส่วนเปิดใช้งานการอัปโหลดแบบเรียลไทม์ไปยังอินเทอร์เน็ต

โดรนเซลฟี่ให้ผู้ใช้ถ่ายภาพสถานที่ที่คนไม่สามารถเข้าถึงได้ ตัวอย่างเช่น คุณสามารถตั้งโดรนของคุณไว้เหนือสะพานแล้วถ่ายวิดีโอทางอากาศของตัวคุณเองที่เดินไปตามสะพาน

การใช้โดรนเซลฟี่ทุกวันคือเมื่อคุณต้องการให้แฮนด์ฟรีหรือปรากฏในภาพถ่ายกลุ่มกับเพื่อนของคุณ โดยปกติ คุณถูกจำกัดด้วยว่าคุณสามารถถือไม้เซลฟี่ได้ไกลแค่ไหนและต้องการทำอะไรด้วยมือของคุณ โดรนเซลฟี่บินไปในทิศทางใดก็ได้ที่คุณต้องการ ดังนั้นคุณจึงสามารถมีเพื่อนได้มากเท่าที่คุณต้องการในกลุ่มเซลฟี่จากทุกมุม

โดรนเซลฟี่มีหลายประเภท เช่น DJI Spark Selfie Drone, Drone X Pro, JJRC H37, Skye Drone เป็นต้น

2.4 โดรนแข่งรถ

สร้างโดรน - โดรนแข่งรถ

บรรดาผู้ที่คิดว่าการใช้โดรนเพียงอย่างเดียวคือการถ่ายวิดีโอและภาพถ่ายต้องคิดใหม่ การแข่งโดรนด้วยมุมมองบุคคลที่หนึ่ง (FPV) กำลังหยั่งรากอย่างรวดเร็ว และเป็นหนึ่งในกีฬาเทคโนโลยีที่น่าตื่นเต้นที่สุด ข่าวดีก็คือว่ามันเปิดให้ทุกคน

เราสามารถเปรียบเทียบการแข่งโดรนกับวิดีโอเกมในชีวิตจริงได้ นักบินบินโดรนแข่งแบบปรับแต่งเองได้ ติดตั้งกล้องด้านหน้าซึ่งสตรีมวิดีโอสดไปยังแว่นตา FPV ที่ความเร็วเกือบ 100 ไมล์ต่อชั่วโมงรอบสนามเฉพาะทางซึ่งประกอบด้วยสิ่งกีดขวางในทุกแกน

Drone racing เติบโตขึ้นเนื่องจากการผสมผสานของความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีหลายอย่าง เช่น คุณสมบัติการติดตามจากสมาร์ทโฟน ซอฟต์แวร์ Super Visual Reality และความสมบูรณ์ของเทคโนโลยีกล้องและแหล่งพลังงาน ความก้าวหน้าเหล่านี้มีส่วนอย่างมากต่อความนิยมในการแข่งโดรน

ความนิยมอย่างรวดเร็วได้นำไปสู่การเริ่มต้นของลีกการแข่งขันโดรนและรูปแบบต่างๆ ที่พยายามเปลี่ยนกิจกรรมยามว่างนี้เป็นกีฬาจริง โดยมีสปอนเซอร์บนเรือ กฎการแข่งขัน และพันธมิตรการออกอากาศ ด้วยการเปิดตัว Drone Racing League (DRL) การแข่งโดรนได้กลายเป็นเหตุการณ์สำคัญและเส้นทางอาชีพสำหรับคนจำนวนมาก

มีโดรนแข่งมากมายในตลาด ส่วนประกอบทั้งหมดประกอบด้วยเฟรม โรเตอร์สี่ตัว ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ ตัวควบคุมการบิน เครื่องส่งสัญญาณวิดีโอและตัวควบคุม เสาอากาศ และกล้องออนบอร์ด อีกส่วนหนึ่งที่นักบินต้องการคือแว่นตา FPV

3. เครื่องมือพื้นฐานที่จำเป็นในการสร้างโดรน

เครื่องมือพื้นฐานหมายถึงอุปกรณ์บางอย่างที่จำเป็นในการสร้างโดรน นอกจากนี้ คุณจะใช้เครื่องมือเหล่านี้ส่วนใหญ่เพื่อซ่อมแซมเสียงพึมพำของคุณในกรณีที่เกิดการชน นี่คือเครื่องมือที่จำเป็นในการสร้างและซ่อมแซมโดรน

3.1 มัลติมิเตอร์

มัลติมิเตอร์

มัลติมิเตอร์เป็นเครื่องมือที่จำเป็นในการสร้างโดรน หน้าที่หลักของมัลติมิเตอร์คือการตรวจจับแรงดันไฟฟ้าในชิ้นส่วนไฟฟ้า คุณยังสามารถใช้เพื่อตรวจสอบความไม่ต่อเนื่องและการลัดวงจรที่เกิดจากการบัดกรีและตรวจสอบแรงดันไฟของแบตเตอรี่ มัลติมิเตอร์ขั้นสูงมีความสามารถในการวัดเพิ่มเติมและเชื่อถือได้มากกว่าและให้ผลลัพธ์ที่แม่นยำยิ่งขึ้น

3.2 หัวแร้ง

 หัวแร้ง

คุณต้องมีปืนบัดกรีเพื่อเชื่อมต่อชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้ จำเป็นต้องรักษาความปลอดภัยส่วนใดส่วนหนึ่งที่ตัดการเชื่อมต่อเนื่องจากการขัดข้องอีกครั้ง นอกจากมัลติมิเตอร์แล้ว หัวแร้งยังเป็นหนึ่งในเครื่องมือที่จำเป็นในการสร้างหรือซ่อมแซมโดรน งานเชื่อมต่อทั้งหมดต้องใช้ปืนบัดกรี คุณสามารถใช้มันเพื่อสร้างคณะสี่คน

ความแตกต่างระหว่างหัวแร้งกับหัวแร้งคือการวัดอุณหภูมิ อุณหภูมิของหัวแร้งจะคงที่เสมอ ในขณะที่อุณหภูมิของหัวแร้งสามารถปรับได้ตามความหนาของหัวแร้ง

3.3 เครื่องมือช่าง

คุณจะต้องใช้เครื่องมือช่างในการแยกชิ้นส่วน ดัดแปลง และรักษาความปลอดภัยส่วนต่างๆ ของโดรนของคุณ โชคดีที่เครื่องมือเหล่านี้ส่วนใหญ่หาได้ง่ายในตลาด

ไดรเวอร์ Hex คุณจะใช้พวกมันเพื่อไขสกรูที่ยึดโดรนไว้ด้วยกัน

ตัวขับน๊อต/ประแจ. คุณจะต้องใช้มันเพื่อเปลี่ยนใบพัดและถอดน็อตออกจากชุดโดรน

คีม. คุณต้องใช้คีมเพื่อเข้าถึงจุดและจับชิ้นส่วนขณะใช้เครื่องมืออื่นๆ คีมที่ใช้บ่อยที่สุดคือคีมปากแหลม

เครื่องตัดลวด. คุณจะต้องใช้พวกมันในการปอกและตัดสายไฟ

3.4 ไฟแช็ก/ปืนความร้อน

ไฟแช็ก/ปืนความร้อน

คุณต้องการความร้อนควบแน่นความร้อนหดตัวรอบสายไฟ อุปกรณ์ที่ตรงไปตรงมาที่สุดในตลาดคือไฟแช็ก ไม่ว่าจะเป็นที่จุดบุหรี่ที่จำหน่ายหน้าเคาน์เตอร์หรือไฟแช็คแบบด้ามยาว คุณยังสามารถเลือกใช้ปืนความร้อนขั้นสูงเพื่อการผลิตความร้อนที่เชื่อถือได้

3.5 เทป

 เทป

คุณจะใช้เทปปิดสายรัดซิป คุณต้องใช้เทปพันสายไฟเพื่อปิดส่วน ESC ที่เปิดอยู่เมื่อไม่มีการหดตัวด้วยความร้อนที่เหมาะสม นอกจากนี้ คุณสามารถใช้เพื่อยึดสายไฟและสายเคเบิลไว้ชั่วคราว

เทปสองหน้ามีประโยชน์ในการติด ESC กับแขน จับตัวรับให้แน่น และติดตั้งไฟ LED ที่ฉูดฉาดเนื่องจากมีการรองรับการสั่นสะเทือนที่ดีเยี่ยม Kapton เป็นเทปพิเศษที่ทนต่ออุณหภูมิสูงและส่วนใหญ่จะใช้เพื่อปิด PCB ในระหว่างการบัดกรี

3.6 ตัวหยุดควัน

เมื่อคุณสร้างรูปสี่เหลี่ยม คุณไม่แน่ใจเลยว่าจะไม่มีการลัดวงจรในวงจรของคุณ คุณต้องมีตัวหยุดควันเมื่อคุณจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์เพื่อป้องกันความเสียหายที่เกิดจากการลัดวงจร หลอดไฟเล่นฟิวส์ เมื่อกระแสพิเศษไหลผ่าน มันจะเผาไหม้เพื่อหลีกเลี่ยงอันตรายใด ๆ

3.7 แหนบ

แหนบ

คุณต้องใช้แหนบเพื่อยึดชิ้นส่วนไฟฟ้าขนาดเล็กที่ไวต่อไฟฟ้า พวกเขายังใช้เพื่อเข้าถึงปุ่มที่เข้าถึงยาก แหนบมีประโยชน์มากในการสร้างโดรน

4.สิ่งที่คุณต้องการในการสร้างโดรน

เทคโนโลยีทำให้ขั้นตอนการผลิตโดรนง่ายขึ้นอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน ขณะนี้มีชุดโดรนที่คุณสามารถซื้อได้จากร้านค้าในพื้นที่ของคุณ ไม่ว่าคุณจะต้องการสร้างจากชุดโดรนที่ประกอบขึ้นเองหรือเป็นรอยขีดข่วน สิ่งเหล่านี้คือเครื่องมือที่คุณต้องการเพื่อนำทางผ่านกระบวนการสร้างโดรนอย่างราบรื่น

4.1 เฟรม

สร้างโดรน - เฟรม

โดรนของคุณต้องการเฟรมเพื่อโฮสต์ส่วนอื่นๆ ทั้งหมด คุณมีสองตัวเลือกเกี่ยวกับเฟรมสำหรับ UAV ของคุณ คุณสามารถสร้างได้ตั้งแต่เริ่มต้นหรือซื้อจากร้านค้าใกล้บ้านคุณ หากต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับเฟรมต่างๆ โปรดอ่านบทความเกี่ยวกับเฟรมโดรนที่ดีที่สุด

การสร้างเฟรมจากศูนย์ไม่ใช่เรื่องยาก แต่คุณต้องเรียนรู้พื้นฐานทางวิศวกรรมและระวังวัสดุที่เหมาะสมที่จะใช้ ตัวอย่างเช่น คุณสามารถใช้แผ่นโลหะบาง พลาสติก หรือไม้ หากคุณเลือกใช้โครงไม้ ให้ใช้กระดานไม้ที่มีความหนา 2.5 ซม.

4.2 มอเตอร์

สร้างโดรน - มอเตอร์

โดรนของคุณใช้มอเตอร์เพื่อหมุนใบพัด ควอดคอปเตอร์ใช้มอเตอร์สี่ตัว ในขณะที่อ็อกโตคอปเตอร์ต้องการมอเตอร์แปดตัวจึงจะใช้งานได้ ขอแนะนำให้ใช้มอเตอร์แบบไม่มีแปรงเนื่องจากมีแบตเตอรี่ที่เบากว่า สำหรับแฟนโดรน DIY ที่ไม่มีความรู้ด้านวิศวกรรมที่ครอบคลุม ให้ซื้อมอเตอร์ของคุณจากตัวแทนจำหน่ายที่เชื่อถือได้

เนื่องจากมอเตอร์จะกำหนดวิธีการทำงานของโดรน ให้เลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมกับความสำเร็จของผลิตภัณฑ์ของคุณ จะเป็นการดีที่สุดหากคุณพิจารณาความยาวที่ครอบคลุม RPM และการใช้พลังงาน

4.3 ระบบควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)

สร้างโดรน  - ระบบควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)

ESC คือวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่ปรับเปลี่ยนความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ นอกจากนี้ยังสามารถทำหน้าที่เป็นเบรกแบบไดนามิก ตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ตั้งใจแปลงพลังงานแบตเตอรี่ DC เป็นไฟฟ้ากระแสสลับสามเฟสเป็นมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่าน ดังนั้น หากคุณใช้มอเตอร์แบบไม่มีแปรง คุณจำเป็นต้องมี ESC แต่ไม่จำเป็นต้องใช้เมื่อทำงานกับมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน

คุณควรเชื่อมต่อตัวควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ของคุณกับแหล่งพลังงานโดยตรงโดยใช้ชุดสายไฟหรือแผงจ่ายไฟ พวกเขามีวงจรกำจัดแบตเตอรี่ (BEC) ในตัวที่อำนวยความสะดวกในการจ่ายไฟของชิ้นส่วนอื่น ๆ เช่นแผงควบคุมการบินและเครื่องรับวิทยุ

4.4 ตัวเชื่อมต่อ

คุณต้องใช้ขั้วต่อ 3.5 มม. เพื่อยึดมอเตอร์และ ESC และขั้วต่อ 4.5 มม. สำหรับบอร์ดจ่ายไฟของคุณ

4.5 ผู้ควบคุมการบิน

สร้างโดรน  - โดรนควบคุมระยะไกล

คณะกรรมการควบคุมการบินทำหน้าที่เป็น ‘สมอง’ ของโดรน ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ เช่น ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง ซึ่งกำหนดความเร็วของการหมุนของมอเตอร์ การควบคุมการบินมาในทุกขนาดและรูปร่าง

4.6 ใบพัด

สร้างโดรน - ใบมีด

คุณต้องใช้ใบพัดสี่ใบพัดสำหรับโดรนสี่ใบพัด ใบพัดสองใบหมุนตามเข็มนาฬิกา และอีกสองใบพัดหมุนไปในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา ใบพัดดันมีตัวอักษร ‘R’ หลังขนาด เมื่อเลือกใบพัด ให้เลือกใบพัดที่พอดีกับเฟรมของคุณ ใส่ใจกับวัสดุให้ดี เพราะไม่มีใบพัดที่ทำจากไม้ แต่คุณต้องแน่ใจว่าใบพัดที่คุณเลือกนั้นเหมาะสมอย่างยิ่ง

4.7 แบตเตอรี่และแผงจ่ายไฟ

พวกเขาจะทำหน้าที่เป็นแหล่งพลังงานสำหรับอุปกรณ์ของคุณ บอร์ดจ่ายไฟจะเชื่อมต่อ ESC กับแบตเตอรี่เพื่อให้แน่ใจว่ามีกระแสไฟเพียงพอ จำเป็นต้องมีหน่วยตรวจสอบแบตเตอรี่เพื่อถ่ายทอดพลังงานจากโดรนไปยังตัวควบคุม

เมื่อซื้อแบตเตอรี่สำหรับโดรน ให้พิจารณาถึงความจุและประเภทแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ Li-Po เป็นเซลล์ที่ดีที่สุดสำหรับโดรน

4.8 แผ่นยึด

มันจะช่วยลดการสั่นสะเทือนของโดรนและให้ความมั่นคงในอากาศ หากคุณกำลังวางแผนที่จะติดตั้งกล้องเข้ากับโดรน คุณจะต้องมีแผ่นยึด

5.วิธีการเลือกอะไหล่โดรนที่เหมาะสม

ขั้นตอนการเลือกชิ้นส่วนที่เหมาะสมสำหรับโดรนของคุณต้องใช้ทั้งศาสตร์และศิลป์ผสมผสาน เกณฑ์หลักที่คุณควรพิจารณาคืออัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนัก หรือที่เรียกว่าสูตร TW

เราทุกคนเข้าใจดีว่าน้ำหนักคือแรงที่แรงโน้มถ่วงดึงลงมาที่พื้น โดรนมีมวล และพวกมันสามารถบินได้ก็ต่อเมื่อพวกมันสร้างแรงขับขึ้นที่มีน้ำหนักเกิน ดังนั้น TW ของ 2 หมายความว่าโดรนออกแรงขึ้นสองเท่าของน้ำหนัก

เลือกอัตราส่วน TW ที่แตกต่างกันตามการใช้โดรนของคุณ เพื่อจุดประสงค์นี้ คุณควรกำหนดอัตราส่วน TW เป้าหมายก่อนที่คุณจะเริ่มสร้างโดรนเพื่อประกอบชิ้นส่วนตามอัตราส่วนนั้น ตัวอย่างเช่น หากคุณวางแผนที่จะสร้างโดรนแข่ง FPV ที่ดี คุณควรเลือกอัตราส่วน TW ที่สูงกว่าสี่ หากคุณวางแผนที่จะสร้างโดรนที่รับน้ำหนักได้มาก ให้พิจารณาอัตราส่วน TW ที่ประมาณสอง

5.1 วิธีประมาณการอัตราส่วน TW

หากต้องการหาอัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนัก คุณควรเริ่มด้วยการกำหนดน้ำหนักของโดรนของคุณ คุณจะต้องผ่านรายการชิ้นส่วนของคุณและรวมน้ำหนักของส่วนประกอบทั้งหมด สมมติว่าน้ำหนักโดยประมาณของโดรนที่คุณวางแผนจะสร้างคือ 2,000 กรัม หากอัตราส่วน TW เป้าหมายของคุณคือ 2 แสดงว่าคุณต้องการแรงขับ 4,000 กรัม สำหรับโดรนอ็อกโตคอปเตอร์ มอเตอร์แต่ละตัวสามารถรับแรงขับได้ 500 กรัม

การหาแรงขับของมอเตอร์คือการทำงานของแรงดันแบตเตอรี่ ขนาดใบพัด และขนาดมอเตอร์ คุณลักษณะเหล่านี้จะกำหนดแรงขับที่เกิดจากมอเตอร์

ขอแนะนำให้ใช้มอเตอร์จากผู้ผลิตที่มีโต๊ะแบบมีแรงขับ ตารางเหล่านี้มีข้อมูลที่เป็นประโยชน์ซึ่งระบุกรัมของแรงขับที่คุณต้องการภายใต้แง่มุมต่างๆ

6. วิธีสร้างโดรน

เมื่อคุณมีวัสดุทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับการทำโดรนแล้ว ก็ถึงเวลารวบรวมมันเข้าด้วยกัน ทำตามเจ็ดขั้นตอนง่ายๆ เหล่านี้เพื่อสร้างโดรนสี่ใบพัด:

6.1 สร้างเฟรม

คุณสามารถใช้วัสดุที่คุณเลือกเพื่อสร้างกรอบได้ อย่างไรก็ตาม ให้เลือกเฉพาะวัสดุที่มีโครงสร้างและรูปทรงที่ดีเยี่ยม เช่น ไม้ พลาสติก หรือโลหะ หากคุณเลือกไม้ ให้ใช้แผ่นไม้ที่มีความยาวมากกว่า 60 ซม. และกว้างประมาณ 30 ซม. แบ่งเป็น 2 ส่วน ยาว 60 ซม. และหนา 30 ซม. คุณต้องใช้ไม้ระแนงสองตัวนี้เพื่อสร้างเฟรมของควอด

ในการสร้างการกำหนดค่า X คุณต้องข้ามไม้ระแนง นอกจากนี้ คุณต้องใช้แผ่นไม้เพื่อสร้างและเชื่อมส่วนสี่เหลี่ยมตรงกลางกรอบ ชิ้นสี่เหลี่ยมควรมีขนาด 6 x 15 ซม. และหนา 2 มม.

โดรนที่แตกต่างกันนั้นต้องการขนาดที่แตกต่างกัน ดังนั้นคุณจึงสามารถปรับเปลี่ยนขนาดโดรนได้ตามความต้องการ คุณต้องใช้สกรูและกาวเพื่อประกอบโครง หากคุณเลือกใช้วัสดุที่เป็นโลหะหรือพลาสติก การวัดจะเท่ากัน ข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือการเข้าร่วมระแนง

6.2 ประกอบมอเตอร์ของโดรน

ทำรูในเฟรมสำหรับมอเตอร์ตามระยะห่างระหว่างรูสกรู ขอแนะนำให้เจาะรูพิเศษเพื่อให้คลิปและเพลาของอุปกรณ์เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ

ยึดเข้ากับโครงโดยใช้สกรูและไขควง

หากคุณกำลังสร้างโดรนจากชุดอุปกรณ์ คุณจะต้องซ่อมมอเตอร์ของคุณเข้ากับชุดเท่านั้น ซื้อมอเตอร์จากตัวแทนจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตเพื่อรับประกันความน่าเชื่อถือและความเสถียร

6.3 ติดตั้งตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)

หลังจากประกอบมอเตอร์แล้ว คุณจะต้องติดตั้ง ESC ที่ด้านล่างของเฟรมโดรน กลยุทธ์นี้ทำให้พื้นที่ว่างด้านบนเพียงพอสำหรับส่วนอื่นๆ แนะนำให้ใช้ zip ties เพื่อติดตั้ง ESC ให้แน่นกับเฟรมของโดรน

วาง ESC และบอร์ดจ่ายไฟไว้ที่ด้านบนของเฟรม แล้วตัดสายไฟให้เข้ากับวงจรบนบอร์ดจ่ายไฟของคุณ กระดานมีสองวงจร วงแหวนสีแดงคือวงจรที่คุณจะบัดกรีสายไฟสีแดงทั้งหมด ในขณะที่วงแหวนสีดำคือวงจรที่คุณจะบัดกรีสายไฟสีดำทั้งหมด

ก่อนทำการบัดกรี ให้ใช้บัดกรีกับจุดเชื่อมต่อทั้งหมดของคุณ หลังจากนั้นในสาย Tinning เป็นกระบวนการเคลือบสายไฟด้วยปืนบัดกรีเพื่อให้เชื่อมกับบัดกรีบนแผงจ่ายไฟได้ดีขึ้น

ตอนนี้ประสาน Electronic Speed ​​​​Controller ของคุณเข้ากับบอร์ดจ่ายไฟ ปล่อยปืนบัดกรีไว้บนการเชื่อมต่อของคุณจนกว่าสายไฟจะละลายบัดกรีได้ หลังจากนั้นให้วางลวดบนลิงค์แล้วจับปืนบัดกรีจนบัดกรีละลาย

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเชื่อมต่อของคุณแน่นหนาโดยดึงไปในทิศทางต่างๆ เสียงแตกหรือร้าวหมายความว่าคุณมี “ข้อต่อประสานเย็น” คุณต้องบัดกรีการเชื่อมต่อของคุณใหม่

6.4 แก้ไข Landing Gear

ในขั้นตอนนี้ คุณจะต้องแก้ไขล้อลงจอดของโดรนเพื่อดูดซับแรงกระแทกเมื่อตกลงบนพื้นขรุขระ คุณสามารถสร้างล้อได้หลายวิธี ดังนั้น คุณจึงควรใช้ความคิดสร้างสรรค์ของคุณเพื่อสร้างอุปกรณ์ลงจอดที่ไม่เหมือนใคร

เกียร์ลงจอดสำเร็จรูป เช่น สไตรเดอร์น้ำ นั้นง่ายและแก้ไขได้ง่าย คุณไม่จำเป็นต้องปรับเปลี่ยนแกดเจ็ตของคุณ ติดเข้ากับกรอบของคุณ และขันให้แน่นด้วยสายรัด หากต้องการถอด คุณต้องถอดสายรัดออก

6.5 แนบเครื่องควบคุมการบิน

แนบตัวควบคุมการบินเข้ากับโดรนของคุณเพื่อให้มีความเสถียรระหว่างเที่ยวบิน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดฟองน้ำชิ้นหนึ่งด้านล่างตัวควบคุมของคุณเพื่อขจัดการสั่นสะเทือนที่เกิดจากโดรน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าส่วนที่ชี้ลูกศรของตัวควบคุมการบินของคุณอยู่ในแนวเดียวกับทิศทางของเฟรมของคุณ

แก้ไขตัวควบคุมการบินเข้ากับเฟรมโดยมีรูในแนวเดียวกับข้อขัดแย้ง หลังจากนั้นให้ขันน็อตให้แน่น

มีหลายวิธีในการติดตั้งตัวควบคุมการบิน ตัวอย่างเช่น คุณสามารถติดตั้งเหนือเฟรมได้ในทิศทางที่คุณต้องการ แต่คุณต้องแน่ใจว่าชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการแก้ไขอย่างเหมาะสมก่อนที่จะปรับเทียบโดรนของคุณ คุณยังสามารถใช้สายรัดซิปเพื่อแนบตัวควบคุมเที่ยวบินของคุณ

6.6 เชื่อมโยงซอฟต์แวร์ LibrePilot กับโดรนของคุณ

ซอฟต์แวร์จะช่วยให้คุณสามารถควบคุมและทดสอบ UAV คุณต้องเชื่อมโยง ESC ของคุณกับตัวควบคุมการบินและจมูกของคุณกับรีโมทคอนโทรลก่อน

6.7 ทดสอบโดรนของคุณ

ตอนนี้คุณได้แก้ไขส่วนต่างๆ ของโดรนของคุณแล้ว ให้ลองหมุนก่อนใช้งานอย่างเป็นทางการ ทดสอบโดรนของคุณในที่โล่ง ห่างจากอาคาร ต้นไม้ เครื่องบิน และฝูงชน เพื่อหลีกเลี่ยงการบาดเจ็บและความเสียหาย

มีหลายแง่มุมที่คุณควรพิจารณาในระหว่างการทดสอบ อันดับแรก คุณควรประเมินว่าโดรนของคุณตอบสนองต่อการควบคุมและบินได้ดีโดยไม่ลอยลำหรือไม่ เกี่ยวกับความปลอดภัยของอุปกรณ์ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์สามารถล็อคเข้ากับ GPS ได้อย่างเหมาะสม และคุณสมบัติการกลับบ้านยังทำงานได้

7.ความคิดสุดท้ายเกี่ยวกับวิธีการสร้างโดรน

เราได้กำหนดว่าโดรนคืออะไรและได้พูดคุยกันถึงโดรนสี่ประเภทหลัก: เฮลิคอปเตอร์แบบโรเตอร์เดี่ยว โดรนหลายใบพัด โดรนเซลฟี่ และโดรนสำหรับแข่ง เราไปต่อและหารือเกี่ยวกับโดรนที่อยู่ภายใต้แต่ละหมวดหมู่เหล่านี้ เครื่องมือพื้นฐานที่คุณต้องการ ได้แก่ มัลติมิเตอร์ ปืนบัดกรี เครื่องมือช่าง ปืนความร้อน เทป ตัวหยุดควัน และแหนบ เรายังกล่าวอีกว่าส่วนประกอบหลักของโดรนคือโครง มอเตอร์ หน่วยควบคุมความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) คอนเนคเตอร์ แหล่งพลังงาน และแผ่นยึด

เราเน้นเจ็ดขั้นตอนหลักในการสร้างโดรน นอกจากขั้นตอนที่กล่าวถึงในบทความนี้แล้ว ยังมีขั้นตอนที่เป็นสื่อกลางอื่นๆ เนื่องจากโดรน ชิ้นส่วน โปรแกรม และเครื่องมือที่หลากหลาย อย่างไรก็ตาม คู่มือนี้มีความรู้และเคล็ดลับที่คุณสามารถนำไปใช้กับโมเดลใดก็ได้ เราหวังว่าเราจะปลูกฝังความมั่นใจที่จำเป็นในการพกพาคุณตลอดการทำโดรน

Hommer
สวัสดี ฉันชื่อฮอมเมอร์ ผู้ก่อตั้ง WellPCB จนถึงปัจจุบัน เรามีลูกค้ามากกว่า 4,000 รายทั่วโลก คำถามใด ๆ คุณสามารถติดต่อฉันได้ ขอบคุณล่วงหน้า.

บริการ