การเลือกบอร์ดUAVที่ดีที่สุดสําหรับความต้องการของคุณทั้งหมดเป็นงานที่ท้าทาย มีแผงควบคุมUAVนับไม่ถ้วนซึ่งแต่ละอันมีข้อดีและข้อเสีย
ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีแผงวงจรUAVได้รับการพัฒนาอย่างมากในช่วงทศวรรษที่ผ่านมา ผู้ผลิตใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพเพื่อสร้างUAVที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพ
ตั้งแต่ยุคของคณะกรรมการKK2เทคโนโลยีได้ก้าวสําคัญบางอย่าง k2 เดิมกระดาษแข็งผู้สืบทอดของพวกเขามีความสําคัญมากกว่าคู่สมัยใหม่ของพวกเขาขนาดเล็กและมีความสามารถในการประมวลผล
แม้ว่าจะมีปัจจัยหลายอย่างที่ต้องชดเชยเมื่อซื้อบอร์ดควบคุมUAVแต่คู่มือนี้จะแนะนําวิธีเลือกตัวควบคุมบอร์ดที่เหมาะกับความต้องการของคุณ
เนื้อหา
บอร์ดUAV/บอร์ดUAVคืออะไร?
2 .ฟังก์ชันบอร์ดไร้คนขับ
ประเภทแผงวงจรUAV
5 .ราคาแผงวงจรUAV
แผนผังวงจรUAV
วิธีการทําแผงวงจรUAV?
วิธีการเขียนโปรแกรมบอร์ดควบคุมการบินUAV
วิธีการเลือกบอร์ดUAVที่ดีที่สุด
สรุป
บอร์ดUAV/บอร์ดUAVคืออะไร?
แผงเป้าหมายคือแผงวงจรควบคุมความเร็วของมอเตอร์ตามอินพุต
2 .ฟังก์ชันบอร์ดไร้คนขับ
บอร์ดหุ่นยนต์มีกี่ตัวเซ็นเซอร์คําสั่งตัวประมวลผลและตัวประมวลผลสําหรับการรับรู้การเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ ด้วยข้อมูลนี้ มันสามารถปรับความเร็วของเครื่องยนต์ เพื่อให้เครื่องบินบังคับเคลื่อนที่ได้อย่างเหมาะสม. เหล่านี้เป็นคุณลักษณะหลักของบอร์ดUAV
2.1 เฟิร์มแวร์
คุณสามารถติดตั้งเฟิร์มแวร์ต่างๆบนบอร์ดUAVเพื่อวัตถุประสงค์และความเชี่ยวชาญที่แตกต่างกันได้ ตัวอย่างเช่นiNavคํานึงถึงแอพพลิเคชันGPSในขณะที่KISSเหมาะสําหรับการแข่งรถ ส่วนที่4ของคู่มือนี้กล่าวถึงรายละเอียดเกี่ยวกับเฟิร์มแวร์ของบอร์ดเป้าหมายต่างๆที่มีอยู่
หน่วยประมวลผลกลาง 2.2
โปรเซสเซอร์บอร์ดเป้าหมายหรือที่เรียกว่าไมโครโปรเซสเซอร์หน่วย ( mcu ). จะเป็นประโยชน์ถ้าคุณมีเพื่อบันทึกรหัสเฟิร์มแวร์ของคุณและแก้ปัญหาการคํานวณที่ซับซ้อน หน่วยประมวลผลกลางเป้าหมายมี5ประเภทหลักขึ้นอยู่กับกําลังประมวลผลและขนาดหน่วยความจําคือf 1,f 3,f 4,f 7และh 7
2.3 uart
UARTย่อมาจากเครื่องรับส่งสัญญาณอะซิงโครนัสสากล อินเทอร์เฟซแบบอนุกรมฮาร์ดแวร์ช่วยให้นักออกแบบสามารถเชื่อมต่อส่วนประกอบภายนอกเช่นอุปกรณ์telemetryกับแผงวงจรUAVได้ การมีพอร์ตUARTหลายพอร์ตเป็นสิ่งที่ดีแต่การออกแบบบอร์ดUAVของคุณจําเป็นต้องทําเช่นนั้น
2.4 การจัดวาง
เค้าโครงกระดานเป้าหมายมีแผ่นเชื่อม. หลายคนมองข้ามความสําคัญของการออกแบบนี้แต่บอร์ดUAVที่มีเสื่อมีประสิทธิภาพมากกว่าบอร์ดUAVที่มีหมอนทั้งหมดในจุดเดียว
2.5 กล่องดํา
คุณต้องการกล่องดําเพื่อปรับและวินิจฉัยUAVของคุณ
ประเภทแผงวงจรUAV
3.1 แผงจ่ายไฟ uav
UAV displays ( PDB )เป็นแผงวงจรพิมพ์แบบง่ายๆ( PCB )ที่ใช้อํานาจจากแหล่งจ่ายไฟไปยังส่วนต่างๆของUAV ก่อนที่จะมีการประดิษฐ์PDBsนักออกแบบมักใช้สายเพื่อเชื่อมต่อส่วนประกอบของUAVซึ่งมีน้ําหนักมากเนื่องจากทองแดงและจุดเชื่อมในสายเคเบิล
มีหลายประเภทของpdbในตลาดซึ่งส่วนใหญ่มีคุณสมบัติเดียวกัน ตอนแรกวิศวกรใช้ความหนาแผงวงจรพิมพ์ทองแดง. . เนื่องจากความต้องการแรงดันไฟฟ้าที่ควบคุมได้เพิ่มขึ้นในส่วนต่างๆวิศวกรจึงติดตั้งตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าบนPDBเพื่อกระจายพลังงานที่เชื่อถือได้และสะอาด นี่เป็นสิ่งสําคัญเมื่อผู้ใช้ติดตั้งอุปกรณ์วิดีโอที่มีความไวสูงต่อเสียงอิเล็กทรอนิกส์ที่สร้างขึ้นโดยมอเตอร์และระบบควบคุมเสถียรภาพทางอิเล็กทรอนิกส์
เมื่อเลือกPDBให้พิจารณาขนาดและรูปแบบตลอดจนแรงดันไฟฟ้าและความจุปัจจุบัน
3.2 แผงควบคุม uav
ดังที่ได้กล่าวไว้ก่อนหน้านี้แผงควบคุมUAVเป็นแผงวงจรที่มีขนาดแตกต่างกัน บทบาทของมันคือการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ตามอินพุต ผู้ควบคุมจะส่งคําสั่งบินไปยังแผงควบคุมและแผงควบคุมจะปรับเครื่องยนต์ให้เหมาะสม
ตัวควบคุมการบินมีบทบาทโดยการส่งสัญญาณจากรีโมทคอนโทรลไปยังอุปกรณ์ระบุว่าUAVควรทําอะไร ข้อมูลจะถูกส่งต่อโดยเครื่องส่งสัญญาณภายในแผงควบคุมการบินและรับโดยเครื่องรับUAV
นอกเหนือจากแผงควบคุมUAVและแผงควบคุมUAVแล้วแผงวงจรอื่นๆเช่นแผงวงจรUAVขนาดเล็กบอร์ดUAVกับรีโมทคอนโทรลและแผงรับUAVกับรีโมทคอนโทรล
4.1 ardu pilot
ArduPilotเป็นซอฟต์แวร์ควบคุมการบินUAVโอเพนซอร์สล่าสุดที่มีคุณสมบัติครบถ้วนและเชื่อถือได้ในตลาด สันนิษฐานว่าสามารถควบคุมระบบUAVใดๆจากเครื่องบินหลายใบและเฮลิคอปเตอร์ไปยังเรือทะเลเช่นเรือดําน้ํา
4.2 px4
PX 4เป็นอีกซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สสําหรับUAVและUAVอื่นๆ มอบคุณลักษณะที่ผู้ใช้UAVที่มีประสบการณ์และช่วยให้คุณสามารถมุ่งเน้นไปที่ความคืบหน้าของอุปกรณ์ของคุณได้โดยไม่ต้องรักษาสภาพแวดล้อมการพัฒนาที่ซับซ้อน
4.3 betaflight
เฟิร์นเบต้าเป็นซอฟต์แวร์ควบคุมUAVซึ่งมักใช้สําหรับUAVหลายใบและปีกคงที่ มันแตกต่างจากฐานและซอฟต์แวร์cleanflightในแง่ของประสิทธิภาพUAVปลั๊กอินคุณลักษณะที่ทันสมัยและการสนับสนุนลูกค้าที่ครอบคลุม ซอฟต์แวร์มีโปรเซสเซอร์STM32 f 3เกือบทุกบอร์ดควบคุมUAVสามารถใช้งานได้
4.4 ราศีตุลย์
คุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์LibrePilotเพื่อควบคุมเฮลิคอปเตอร์และUAVอื่นๆได้ ซอฟต์แวร์มีรากฐานมาจากโครงการซอฟต์แวร์UAVแบบเปิดและมุ่งมั่นที่จะสนับสนุนการวิจัยและพัฒนาซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ในอุตสาหกรรมยานยนต์UAVและหุ่นยนต์
5 .ราคาแผงวงจรUAV
คุณสามารถสั่งซื้อแผงวงจรUAVที่มีคุณภาพสูงจากร้านค้าออนไลน์ที่มีชื่อเสียงทั่วโลก ราคาแตกต่างกันสําหรับผู้ผลิตที่แตกต่างกันแต่ถ้าคุณพบแผงวงจรที่ตรงกับความต้องการของคุณให้ไปซื้อ หากคุณตัดสินใจที่จะซื้อแผงวงจรUAVที่มีราคาแพงโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณภาพของชุดUAVคุ้มค่ากับราคา
แผนผังวงจรUAV
เครื่องบินบังคับบนนั้นแผงวงจรแผนภาพแสดงวิธีการเชื่อมต่อส่วนต่างๆของUAVกับPCB เราหวังว่ามันจะทําให้กระบวนการผลิตUAVของคุณสะดวกสบายขึ้น คําอธิบายประกอบด้วยรายละเอียดที่จําเป็นในการสอนวิธีเชื่อมต่อกับส่วนต่างๆของUAV
เราจะใช้เครื่องมือต่อไปนี้เพื่อวิเคราะห์พื้นฐานของส่วนประกอบของยานสี่แกนอลูมิเนียมท่อและสลักเกลียวที่เราพูดถึง
เมื่อคุณกดปุ่มรีโมทของวงจรจะเรียกใช้รีเลย์คู่ขนานของเครื่องบินสี่แกนทําให้มอเตอร์เป้าหมายหมุนเร็วขึ้น กระบวนการนี้ทําให้อุปกรณ์อยู่ในทิศทางตรงกันข้ามกับมอเตอร์
ตัวอย่างเช่นการเพิ่มความเร็วของเครื่องยนต์ภาคใต้ทําให้UAVบินไปทางเหนือขณะที่การเพิ่มความเร็วของเครื่องยนต์ภาคเหนือทําให้อุปกรณ์เคลื่อนที่ไปทางใต้ ในทํานองเดียวกันการเพิ่มความเร็วของมอเตอร์ด้านตะวันออกจะทําให้เลี้ยวไปทางทิศตะวันตกและในทางกลับกัน
สิ่งที่น่าสนใจคือการเพิ่มความเร็วของมอเตอร์ใต้/ตะวันออกจะทําให้เครื่องบินสี่แกนหันไปทางทิศเหนือ/ตะวันตกในโหมดทแยงมุม
วิธีการทําแผงวงจรUAV?
คุณต้องมีฟิล์มเครื่องหมายและฟิล์มป้องกันอัลตราไวโอเลต
ขั้นแรก
ตัดฟิล์มออกเป็นชิ้นใหญ่กว่าวงจรเล็กน้อย เนื่องจากเราต้องการความโปร่งใสมากขึ้นในภายหลังเพื่อหลีกเลี่ยงขนาดใหญ่ อีกอย่าง อย่าหั่นมันให้ใหญ่เท่าวงจร เพราะเราจะติดมันไว้ที่แผงวงจร ต้องมีที่ว่างให้เทปเพิ่ม.
ขั้นที่ 2
ใส่ชิ้นส่วนที่หั่นลงบนPCBและวางเทปไว้ด้านบน ดึงชิ้นงานและบีบอัดช่องว่างระหว่างมันและPCB
ขั้นที่สาม
ทําเครื่องหมายพื้นที่ที่ไม่จําเป็นต้องใช้ฟิล์มป้องกันการเชื่อมซึ่งเราควรเชื่อมแผงวงจร โชว์นี้มีความไวต่อรังสีuvมากเพราะมันจะทําให้สีแข็ง สําหรับจุดที่เราจะใช้ เชื่อมสี ควรตั้งให้ถอดออกอย่างรวดเร็ว. อย่างไรก็ตามวิธีนี้ไม่เพียงพอเนื่องจากเครื่องหมายถาวรไม่สามารถบล็อกรังสีอัลตราไวโอเลตได้อย่างเพียงพอ
หรือคุณสามารถออกแบบจุดวางจากPCBและใช้เครื่องอิงค์เจ็ทเพื่อคัดลอกไปยังแผงตัด
ขั้นที่ 4
หลังจากทําเครื่องหมายจุดทั้งหมดที่จะเชื่อมแล้วให้เอาแผงวงจรออกและตัดฟิล์มอื่นที่มีขนาดคล้ายกัน
ขั้นที่ 5
วางครีมเชื่อมลงบนกระดานด้วยไม้ วางฟิล์มที่ตัดและติดตั้งลงบนแผ่นกรอบที่เหลือ ใช้ไม้บรรทัดเพื่อกระจายหน้ากากให้สม่ําเสมอ
ขั้นที่ 6
วางส่วนที่ติดฉลากไว้ด้านบนและจับคู่ปลั๊กทั้งหมดกับปลั๊กของPCB
ขั้นที่ 7
เอามันออกไปข้างนอก ที่นั่นมีรังสีอัลตราไวโอเลตจํานวนมาก. คุณสามารถใช้แสงแดดหรือแสงยูวีเป็นแหล่งรังสีอัลตราไวโอเลต
ขึ้นอยู่กับความลึกของสารเคลือบวางประมาณสี่ถึงห้านาที ยิ่งเยื่อกระดาษลึกเท่าไหร่คุณก็ยิ่งปล่อยให้มันแห้งเท่านั้น
ขั้นที่ 8
ค่อยๆถอดฟิล์มโปร่งใสออกเพื่อไม่ให้เกิดความเสียหาย
ขั้นที่ 9
ใช้กระดาษอ่อนหรือผ้าและเครื่องดื่มแอลกอฮอล์เพื่อขจัดสิ่งสกปรกพื้นผิว
ขั้นที่ 10
ขูดพลาสเตอร์ดีบุกแข็งด้วยมีด
ขั้นตอนที่ 11
ใช้น้ําเชื่อมบางอย่างบนแผ่นขัดเพื่อทําความสะอาด โปรดทราบว่าขั้นตอนนี้ไม่ใช่ข้อบังคับเนื่องจากลวดเชื่อมมีการเปลี่ยนแปลง
ขั้นตอนที่ 12
ใช้เหล็กเชื่อมขอบและใช้บนแผ่นเชื่อม
ขั้นที่ 13
ใช้กระดาษทรายเพื่อปรับจุดเหล่านี้เพื่อให้หน้ากากดูเงางาม
ณจุดนี้บอร์ดUAVของคุณสามารถใช้งานได้ แต่ก่อนหน้านี้เชื่อมชิ้นส่วนทั้งหมดเพื่อป้องกันการเกิดออกซิเดชัน
คลิกที่ลิงก์นี้เพื่อดูการสาธิตภาพการทํางานของตัวควบคุมการบินUAV
https://www.youtube.com/watch? v = fdizfzd0xe0
วิธีการเขียนโปรแกรมแผงควบคุมการบินUAV
ทําตามขั้นตอนง่ายๆต่อไปนี้เพื่อเขียนโปรแกรมแผงควบคุมการบินUAV :
การเชื่อมต่อที่ถูกต้อง:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อช่องรับสัญญาณที่ถูกต้องกับช่องที่เหมาะสม
การติดตั้งซอฟต์แวร์:ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ที่คุณชื่นชอบและใช้ปลั๊กไมโครUSBเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์กับแล็ปท็อปของคุณ เรียกใช้ซอฟต์แวร์และเปิดเครื่องรับสัญญาณเพื่อเชื่อมต่อเครื่องส่งสัญญาณ
เสถียรภาพUAV :ใช้สวิตช์เพื่อเขียนโปรแกรมโหมดการบินและฟังก์ชันอื่นๆ โปรแกรมเบรกเกอร์สําหรับโหมดเสถียรภาพไปยังสวิตช์3ทิศทาง แม้ว่าคุณสามารถวางแผนในเมนูเครื่องส่งสัญญาณได้แต่คุณยังสามารถดูได้ว่าเมื่อใดที่หน้าจอเครื่องส่งสัญญาณตรงกับการตั้งค่าที่ถูกต้อง
รักษาระดับ:บางโปรแกรมช่วยให้ผู้ใช้สามารถดูการจัดตําแหน่งและระยะทางของUAVและปรับให้เหมาะสมเพื่อให้มั่นใจว่าโปรแกรมที่มีเสถียรภาพทํางานได้ดี
วิธีการเลือกบอร์ดUAVที่ดีที่สุด
ตอนนี้คุณจะเลือกบอร์ดควบคุมUAVที่ดีที่สุดได้อย่างไร? คุณจะแน่ใจได้อย่างไรว่าตัวควบคุมการบินUAVนี้ตรงกับความต้องการของคุณ? บอร์ดUAVเป็นหัวใจของUAV ในการเลือกบอร์ดเป้าหมายที่เหมาะสมที่สุดให้พิจารณาประเด็นต่อไปนี้
9.1 สไตล์การบิน
เมื่อเลือกบอร์ดUAVรูปแบบการบินเป็นปัจจัยสําคัญที่ต้องพิจารณา เนื่องจากผู้ผลิตออกแบบบอร์ดUAVแต่ละรุ่นเพื่อวัตถุประสงค์ในการบินเฉพาะคุณควรเลือกบอร์ดที่ตรงกับความต้องการของคุณ บอร์ดUAVมีสามวิธีในการบิน:
Cinema flying -วิศวกรออกแบบรูปแบบนี้เพื่อถ่ายทําวิดีโอที่ราบรื่น มีเที่ยวบินหลายเที่ยวที่มีอัตราคันโยกแบบเปิด
การบินอิสระ-ผู้ใช้UAVส่วนใหญ่ชอบขับรถUAVเกือบจะไม่มีการควบคุม ตัวควบคุมUAVอิสระใช้ความสามารถในการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติเพื่อทําหน้าที่ของคุณมากที่สุดเช่นการลงจอดอัตโนมัติ
กีฬาคือการบิน-การแข่งขันUAVเป็นรูปแบบนวัตกรรมที่ชื่นชอบของนักบินUAVที่มีประสบการณ์
9.2โอเพ่นซอร์สคอนโทรลเลอร์บอร์ด
คุณลักษณะที่สองที่คุณควรพิจารณาเมื่อเลือกตัวควบคุมการบินUAVคือตัวควบคุมโอเพ่นซอร์ส เมื่อตัวควบคุมมีบอร์ดโอเพนซอร์สคุณสามารถแก้ไขได้โดยการเพิ่มหรือลบคุณลักษณะ
9.3ปัจจัยด้านราคา
อีกแง่มุมหนึ่งที่คุณควรพิจารณาเมื่อเลือกบอร์ดUAVคือราคา อย่างไรก็ตามราคาจะแตกต่างกันไปตามความต้องการของผู้ใช้ ถ้าคุณต้องการบินเพื่อความสุขคุณสามารถเลือกบอร์ดUAVที่มีประสิทธิภาพ หากคุณวางแผนที่จะถ่ายภาพและถ่ายภาพด้วยUAVของคุณคุณควรเลือกบอร์ดUAVที่แข็งแกร่งซึ่งมักจะมีราคาแพงเล็กน้อย
โดยทั่วไปผู้เริ่มต้นควรเลือกบอร์ดบินUAVที่มีประสิทธิภาพในขณะที่ผู้เชี่ยวชาญควรพิจารณาบอร์ดที่ตอบสนองความต้องการเฉพาะของตน
สรุป
คุณกําลังสร้างUAVที่ตรงกับวัตถุประสงค์ของคุณหรือไม่? UAVประกอบด้วยหลายส่วนแผงควบคุมเป็นหนึ่งในส่วนสําคัญของUAV เราได้พูดถึงว่าบอร์ดUAVคืออะไรฟังก์ชันบอร์ดUAVประเภทบอร์ดUAVซอฟต์แวร์ควบคุมการบินUAVราคาบอร์ดUAVแผนผังวงจรUAVวิธีการทําบอร์ดUAVวิธีการเขียนโปรแกรมบอร์ดควบคุมการบินUAVและวิธีการเลือกบอร์ดUAVที่ดีที่สุด
โดยทั่วไปUAVต้องใช้บอร์ดควบคุมUAVเพื่ออํานวยความสะดวกในการบินที่ปลอดภัยและราบรื่นและเลือกบอร์ดUAVที่ดีที่สุดตามวัตถุประสงค์ของคุณ
