แอพพลิเคชันอุตสาหกรรมจํานวนมากต้องการอินพุตของเซอร์โวมอเตอร์ ดังนั้นจึงเป็นสิ่งจําเป็นสําหรับการควบคุมระบบการผลิตอัตโนมัติและหุ่นยนต์ บทความของเราจะอธิบายถึงหลักการทํางานของเซอร์โวมอเตอร์mg 995ซึ่งเป็นสิ่งสําคัญในการควบคุมการหมุนและการเคลื่อนไหวในระบบคอมพิวเตอร์ ขั้นแรกเราจะเน้นพื้นฐานของเซอร์โวมาตรฐาน นอกจากนี้เราจะสํารวจขั้นตอนการเลือกเซอร์โวและรายละเอียดผลิตภัณฑ์อื่นๆของส่วนประกอบ
ดังนั้นเพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับหลักการทํางานของเซอร์โวมอเตอร์MG 995โปรดดูส่วนต่อไปนี้
เนื้อหา
เซิร์ฟเวอร์mg995คืออะไร?
การปรับแต่งพิน
คุณลักษณะและข้อมูลจําเพาะ
servomotorทํางานอย่างไร?
ข้อดีของมอเตอร์เซอร์โว
มอเตอร์เซอร์โวMG995และอินเทอร์เฟซArduino UNO
โปรแกรม
สรุป
เซิร์ฟเวอร์mg995คืออะไร?
มอเตอร์ไฟฟ้าง่ายๆ
มอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์mg 995เป็นตัวอย่างของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์แรงบิดที่มุมการหมุน180° นอกจากนี้ยังเป็นเซอร์วิสที่มีงบประมาณต่ํา นี่เป็นตัวเลือกเซอร์โวแบบพวงมาลัยราคาไม่แพงสําหรับการผลิตหุ่นยนต์แขนที่จําเป็นในหลายๆแอพพลิเคชัน
นอกจากนี้เนื่องจากราคาต่ําคุณจะพบในเครื่องบินของเล่นและUAV
ดังนั้นจึงมีระบบเซอร์โวที่เข้ากันได้หลากหลายโดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบที่ต้องการการควบคุมที่แม่นยํา
การปรับแต่งพิน
ซ่อมมอเตอร์ขนาดเล็ก
มอเตอร์เซอร์โวมีสามพินแต่ละพินมีฟังก์ชันที่แตกต่างกันดังแสดงในตารางด้านล่าง
คุณลักษณะและข้อมูลจําเพาะ
ภาพประกอบเกียร์
คุณลักษณะสําคัญ
มั่นใจได้ว่าแรงบิดคงที่ในช่วงการเคลื่อนที่ของเซอร์โวทั้งหมด
นอกจากนี้ยังมีเกียร์โลหะเพื่อยืดอายุการใช้งาน
มีการออกแบบตลับลูกปืนแบบคู่เพื่อให้เสถียรภาพและความสามารถในการป้องกันการสั่นสะเทือน
นอกจากนี้ยังให้การตอบสนองการควบคุมอย่างรวดเร็วในแอพพลิเคชันความเร็วสูง
ในที่สุด, มันก็ให้การรักษาที่น่าประทับใจ
ข้อกําหนด
มันหนัก 55 กรัม
ขนาด 40.7 มม. × 19.7 มม. × 2.9 มม
แรงดันไฟฟ้าในการทํางานที่กว้างตั้งแต่ 4.8 v ถึง 7.2 v
แรงบิดที่4.8 vคือ9.4กก. /เซนติเมตรและ11กก. /เซนติเมตรที่6 v
ความเร็วในการทํางานเฉลี่ย 0.2 วินาที / 60 วินาทีที่ 4.8 v และ 0.16 วินาที / 60 วินาทีที่ 6 v
มีช่วงมุมหมุน 180 องศา
มีแบนด์วิดท์โซนตาย5μs
ทํางานที่ความถี่50เฮิรตซ์
อุณหภูมิการทํางานตั้งแต่0°Cถึง+ 55°C
การใช้พลังงานในโหมดไม่ได้ใช้งานคือ10 mA
กระแสการทํางานที่ไม่มีโหลดคือ170 mA
สุดท้ายกระแสโหลดสูงสุดคือ1200 mAh
servomotorทํางานอย่างไร?
อธิบายแนวคิดของข้อเสนอแนะในระบบเซอร์โว
นี่คือภาพรวมของเซอร์โวแบบดิจิตอลและประเภทอื่นๆของการทํางาน ระบบเซอร์โวเป็นระบบควบคุมที่ทํางานในระบบลูปปิด
ในระบบดังกล่าวสัญญาณข้อเสนอแนะมีความสําคัญต่อความเร็วและการปรับทิศทางของมอเตอร์
เมื่อคุณต้องการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ขั้นตอนแรกคือการส่งสัญญาณไปยังสายสัญญาณของมอเตอร์ โปรดทราบว่าเซอร์โวมอเตอร์อะนาล็อกแบบดั้งเดิมได้รับการตั้งค่าให้รับชีพจรประมาณทุกๆ20มิลลิวินาที
โปรดทราบว่าในระหว่างการทํางานความยาวของชีพจรจะให้ตําแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์ ขึ้นอยู่กับระยะเวลาของชีพจรต่อไปนี้เป็นผลที่เป็นไปได้สาม:
การประยุกต์ใช้การสั่นสะเทือนสูง1มิลลิวินาทีจะสร้างมุมเซอร์โวเป็นศูนย์
เมื่อคุณใช้การสั่นสะเทือนสูงที่1.5มิลลิวินาทีคุณจะได้รับมุมเซอร์โว90องศา
สุดท้ายเมื่อใช้ชีพจรสูง2มิลลิวินาทีมุมเซอร์โวจะเป็น180องศา
โปรดทราบว่าระยะเวลาของชีพจรไม่จําเป็นต้องคล้ายกับที่เราเน้น พวกเขาอาศัยแบรนด์เซอร์โวมอเตอร์ ดังนั้นศูนย์องศาอาจมี0.5มิลลิวินาที นอกจากนี้มุมเซอร์โว180องศาอาจใช้เวลาชีพจร2.5มิลลิวินาที
ข้อดีของมอเตอร์เซอร์โว
ภาพประกอบ3มิติของมอเตอร์
มันถูกมาก
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการหมุนที่ราบรื่นโดยเฉพาะอย่างยิ่งในความเร็วต่ํา
ไม่ใช้พลังงานในโหมดนิ่ง
เมื่อมอเตอร์ไม่มีโหลดแบบสถิตไม่จําเป็นต้องใช้กระแสไฟฟ้าเพื่อรักษาตําแหน่ง
มีหลายรูปแบบที่คุณสามารถเลือกได้
มอเตอร์เซอร์โวMG995และอินเทอร์เฟซArduino UNO
แพลตฟอร์มอิเล็กทรอนิกส์ arduino สําหรับมือสมัครเล่น
มอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์mg995เข้ากันได้กับArduino
ดังนั้นเราจะอธิบายวิธีเชื่อมต่อกับArduino Uno หรือคุณยังสามารถใช้บอร์ดArduinoอื่นๆได้และจะใช้งานได้เช่นเดียวกัน
ดังที่แสดงในตารางด้านล่างใช้สายเคเบิลเพื่อเชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับขั้วArduino Uno
เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ตามที่แสดงในตารางด้านบน นอกจากนี้คลิกพินGNDของเซอร์โวมอเตอร์เพื่อเชื่อมต่อกับขั้วGNDของArduino Uno การเชื่อมต่อนี้จะจ่ายไฟให้กับวงจร
ถัดไปเชื่อมต่อขาเข้าPWMของมอเตอร์เข้ากับขั้วต่อd 6ของArduino มันจะทําให้เครื่องยนต์หมุน
นี่คือแผนผังแสดงวิธีที่คุณควรเชื่อมต่อ
วิธีการเชื่อมต่อArduinoกับมอเตอร์เซอร์โว
โค้ดอาร์ดุยโน่
นอกจากนี้สําหรับการตั้งค่านี้คุณต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าArduinoทํางานโดยใช้โค้ดต่อไปนี้:
โค้ดอาร์ดุยโน่
โปรแกรม
กล้องวงจรปิดที่มีเซ็นเซอร์เคลื่อนไหว
ต่อไปนี้เป็นแอพพลิเคชันมาตรฐานของเซอร์โวมอเตอร์:
ไม่ปลอดภัยกล้อง
หุ่นยนต์และเครื่องจักรอื่นๆที่เกี่ยวข้อง
สําหรับการติดตามแสงอาทิตย์และวัตถุประสงค์ในการวางตําแหน่ง
ในล็อคประตู และล็อคประเภทต่างๆ
สําหรับงานอดิเรกและโครงการ DIY
ในแอพพลิเคชันอื่นๆที่ต้องใช้ตัวกระตุ้นการหมุนเช่นการผลิตอัตโนมัติ
สรุป
จากบทความนี้คุณได้เรียนรู้ว่าservo mg 995เป็นส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่จําเป็น ดังนั้นคุณจะพบมันในเกือบทุกโครงการที่ต้องมีการหมุน การใช้กระแสไฟฟ้าของเซอร์โวยังอยู่ในระดับต่ําซึ่งทําให้ใช้งานได้ดี
เราได้อธิบายรายละเอียดข้อมูลที่สําคัญทั้งหมดเกี่ยวกับคอมโพเนนต์นี้แล้ว นั่นไม่ใช่ทั้งหมด หากคุณมีคําถามใดๆเกี่ยวกับส่วนประกอบนี้โปรดปรึกษาเรา
